軌道式盤煤儀

一(yī)、軌道式盤煤儀背景介紹：

      煤場盤點作業中(zhōng)傳統的安裝方式全部需要借助鬥輪機才能進行盤點工(gōng)作。而鬥輪機作爲主要作業機械，可以給予固定式盤煤儀安裝和調試的時間有限，且無法做到随時盤點的要求，這些對以後數字化煤場的實施也産生(shēng)影響。

      中(zhōng)科航宇根據多年煤場測繪經驗，結合近來的科研成果，對于存在全封閉幹煤棚的條形煤場，設計研發出一(yī)套新型軌道式智能盤點系統，該套系統方案通過借助幹煤棚頂部馬道，在其下(xià)部安裝導軌，通過智能小(xiǎo)車(chē)帶動激光掃描儀進行測量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在鬥輪機上存在的各種問題，且盤煤精度高。

二、系統方案：

      軌道式盤煤儀的動力由安裝在小(xiǎo)車(chē)上的直流電(diàn)機控制系統實現，直流電(diàn)機控制系統驅動行走小(xiǎo)車(chē)上的驅動輪在軌道上行走，将所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢(màn)移動，激光掃描系統運行過程中(zhōng)對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統，實時定位當前掃描儀位置，實現整個煤場的三維掃描。

      掃描過程中(zhōng)，測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上，進行實時數據合成計算，生(shēng)成煤場的立體(tǐ)圖形并計算出煤場的體(tǐ)積報表。該套設備系統能實現盤煤儀自動、智能、随時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家标準并處于行業先拔地位。

三、系統組成：

      盤煤巡檢機器人系統主要包括：盤煤巡檢機器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無線通信裝置、驅動系統）、軌道及充供電(diàn)系統、現場控制系統、盤煤處理系統等設備組成。整個系統結構如下(xià)圖所示：

     盤煤巡檢機器人爲懸挂型、軌道式，可以按照需求執行相應的動作，實現移動設備的測量、載重、懸挂、牽引等功能。車(chē)輛運行時，測量設備位于下(xià)方懸挂、動力由車(chē)體(tǐ)内充電(diàn)電(diàn)池提供，同時在軌道首段設有充電(diàn)裝置。

四、系統特點：

1、掃描過程不借助煤場鬥輪機，可以随時進行煤場的盤點。

2、掃描過程無盲區，導軌覆蓋了整個煤場，不存在機械盲區。

3、可在“燃煤管理智能管控系統"中(zhōng)實現自動盤煤，在盤煤儀控制界面上實現“一(yī)鍵盤煤"。

4、可加載溫度、濕度等多種傳感器，實現料場的全面監管。