輸煤廊道智能巡檢機器人可在輸煤廊道全覆蓋往複巡查,檢測輸煤廊道積煤積粉、粉塵濃度、電(diàn)纜、電(diàn)機、減速機的溫度等,有效預防皮帶跑偏、漏煤、煤粉自燃、廊道火(huǒ)災等事故發生(shēng),進一(yī)步規範安全管理,提高重要輸煤系統的安全等級。
輸煤廊道智能巡檢機器人系統主要由六大(dà)部分(fēn)組成:外(wài)殼主體(tǐ)、驅動系統、檢測系統、充電(diàn)系統、電(diàn)控系統及通信系統。檢測系統包括激光雷達、高精度相機、紅外(wài)熱像儀、避障傳感器、氣體(tǐ)檢測儀、監控攝像儀等多種高科技檢測設施,替代人工(gōng)巡檢的“聽(tīng)、看、聞、摸”等操作,對輸煤廊道相關設備進行故障分(fēn)析