目前,門座起重機作業仍需要閑熟的專業司機在司機室通過操控手柄進行抓鬥入艙、抓料卸船操作。由于象鼻梁帶動抓鬥運行過程慣性很大(dà),人工(gōng)操作抓鬥到精确抓料的位置不易控制,并存在抓鬥撞擊料艙風險。又(yòu)因爲是散貨碼頭,現場工(gōng)作環境惡劣且司機在司機室長時間低頭作業容易造成職業病。
爲改變傳統的門機作業方式,降低作業風險、提高作業效率、減輕司機工(gōng)作強度,引入門座起重機智能控制系統。 通過對門座式起重機進行智能化改造,實現單台門機自動作業及多台協同配合自動作業,通過接收全流程智能散貨碼頭控制系統或遠程控制台的生(shēng)産作業指令,實現無人化、自動化的卸船、裝船作業,具體(tǐ)包含船艙與貨物(wù)的掃描建模、智能選點抓取、抓鬥防搖、門機避讓防撞、視頻(pín)監控、人員(yuán)設備安防、位置定位等功能。